Команда «Росинанта» совершает посадку на незнакомом астероиде, где их поджидает пугающее открытие. Чем это грозит для них в будущем? В это время Авасарала и Бобби пытаются восстановить порядок на опустошенной Земле, а Драммер и ее семье предстоит принять судьбоносное решение. На Церере Марко и Филип сталкиваются с внутренними проблемами.

Когда на борту «Росинанта» оказывается неожиданный гость, Холден и команда приступают к выполнению опасной миссии, которая может привести к нарушению баланса сил в идущей войне. Как это скажется на ее исходе? Драммер решается заключить непростую сделку, а Филип борется с преследующим его чувством вины.

Собрав под своим началом объединенный флот Земли и Марса, Аварасарала направляется к Марко с намерением развязать войну. Какой прием она получит? Отношения Марко и Филипа подвергаются проверке. Когда «Росинант» неожиданно оказывается втянут в битву, Холден и Наоми понимают, что им не избежать войны.

Холден принимает спорное решение, которое противоречит действиям всей команды. Авасарала изо всех сил пытается не дать разрастись гуманитарному кризису. Драммер берет под свой контроль склад снабжения и устраивает дерзкий рейд. Тадео переживает за своего брата, от которого не было вестей после взрыва.

Драммер отправляется на помощь спасателям, а Холден пытается уговорить Крисьен поделиться важными данными, которые могут помочь предотвратить катастрофу. Совместные силы Марса и Земли ищут компромисс в плане действий по реагированию. Тем временем Эймос и Бобби набираются сил во время краткосрочного отпуска.

В захватывающем финале сезона «Внутряки» и «Астеры» сражаются бок о бок с экипажем «Росинанта» в последней, масштабной, отчаянной битве с Марко и его Свободным флотом. Судьба Солнечной системы, Кольцевых врат и всего человечества висит на волоске.